Uznając za pierwsze budynki szałasy, czy jamy w skałach, można uznać, że proces rusztowania nie był wykorzystywany. Wraz z rozwojem cywilizacji, i wznoszącymi się coraz wyżej budynkami, fachowcy z branży budowlanej wymyślili jak współgrać z siłami grawitacji. Przechytrzeniem grawitacji okazało się zastosowanie rusztowania, jest ono konstrukcją tymczasową, która składa się z poziomych i pionowych pali. Na palach poziomych układane są pomosty, zaś pionowe spełniają funkcję nośną. Rusztowania zazwyczaj wykonane są z metalu, rzadko się zdarza, że z drewna.Obowiązujące w Polsce przepisy narzucają wykonanie rusztowania zgodnie z instrukcjami i warunkami technicznymi a przede wszystkim z obowiązującymi normami. Elementy metalowe są podstawą wykonania rusztowania, rzadziej się zdarza, że jest to aluminium bądź drewno, ze względu na środowisko. Rusztowania dzielą się na kilka rodzajów m.in.: ramowe (jego cechą jest prosty montaż i praktyczna konstrukcja), warszawskie (stosowane są przy drobnych remontach budowlanych do 8 m, proste w montażu i transporcie, na ścianie może sięgać 10 m wysokości), przejezdne (wykonane są z różnych materiałów, najczęściej z aluminium, są lżejsze od standardowego typu, przydatne przy pracach konserwacyjnych i nie tylko, zarówno praktyczne wewnątrz jak i na zewnątrz budynku), rurowo – złączkowe (materiałem bazowym jest stal, są pracochłonne przy montowaniu), oraz rusztowania systemowe (są to połączone różne systemy rusztowań, nazywane jest także modułowym).
